Le château date du 15e siècle. Les immeubles de part et d'autre du château sont quant à eux du 17e siècle.
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Château de Bailleul et immeubles accolés
Château : classement par arrêté du 17 février 1904 ; Immeubles accolés de part et d'autre au château : rue de la Bibliothèque (façades et toitures sur rue et sur cour) ; rue de la Cavalerie 35-37 (façades et toitures sur rue et sur cour, escalier à balustres conduisant à l'actuelle bibliothèque, plafonds décorés du premier étage) (cad. D 203 à 205) : inscription par arrêté du 3 juillet 1987, rectifié par arrêté du 19 février 1988
